25 июля 1792 года заложен город Григориополь.
Он основан по указу императрицы Екатерины II, которая одобрила проект князя Григория Потемкина о создании большой колонии армян в долине Днестра.
Название Григориополь связано с именем Григория Потёмкина, который сыграл главную роль в появлении армянского города на Днестре. Название города также отсылает к Святому Григорию Просветителю, с чьим именем связано принятие христианства армянами в IV веке.
Исторический герб Григориополя почти точно повторяет изобретённый в XVIII веке «герб царства Армянского».
Город получил самоуправление, а также значительные льготы и субсидии. Они позволили ему быстро разрастись.
В 1924 году образован Григориопольский район, а Григориополь стал именоваться посёлком городского типа.
В 2002 году Верховный Совет ПМР вернул Григориополю статус города.