8 мая 1958 года приказом Министерства культуры Молдавской ССР № 256 был создан Тираспольский объединённый музей, как музей истории Левобережья МССР.
За время своего существования музей сменил несколько зданий, все они, как правило, были историческими памятниками. С 1997 года головной музей располагается в бывшем здании Дворянского собрания Тираспольского уезда. В 2002 году музей получает наименование – МУ «Тираспольский объединённый музей».
На основе музейных коллекций создавались и открывались филиалы музея: в 1962 году – картинная галерея, в 1987 – мемориальный дом-музей академика Н.Д. Зелинского, в 1991 году – военно-исторический музей штаба кавбригады Г.И. Котовского, музей истории Тираспольской крепости, стационарная экспозиция которого открыта 12 октября 2014 года.
Символично, что завтра , в день 80-летия Великой Победы после проведения масштабных строительных работ, инициированных Главой государства, состоится открытие Государственного историко-краеведческого комплекса.